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黄权，字公衡，是巴西阆中人。他年轻时在郡里当差，益州牧刘璋征召他做主簿。当时别驾张松提议，应该迎接先主刘备来蜀地，让刘备去讨伐张鲁。黄权劝谏说：“左将军刘备有勇猛的名声，现在把他请来，要是像对待部下那样对待他，他肯定不满意；要是用宾客的礼节招待他，可一个国家容不下两个君主。要是客人像泰山一样安稳，那主人就会像堆起来的鸡蛋一样危险。咱们不如只管封锁边境，等待天下太平。”</br>
刘璋不听黄权的劝告，最终还是派使者去迎接刘备，还把黄权调出去当广汉县长。后来刘备袭击夺取益州，手下将领分头攻占各郡县，各郡县都望风归附，黄权却关闭城门坚守，一直等到刘璋投降后，才去拜见刘备投降。刘备任命黄权为偏将军。（徐众评论说：黄权既向主人忠心劝谏，又关闭城门抵抗坚守，符合侍奉君主的礼节。周武王攻下朝歌后，为比干的墓培土，在商容的住处立碑表彰，就是为了大力彰显忠贤之人，明确表明所推崇的宗旨。先主任命黄权为将军，做得不错，但还是不够，不足以彰显他忠义的高尚气节，也不能大力鼓励人们行善的心。）</br>
等到曹操打败张鲁，张鲁逃到巴中，黄权进言说：“要是失去汉中，那么三巴地区就会衰败，这就好比割掉了蜀地的胳膊大腿啊。” 于是先主任命黄权为护军，率领众将领去迎接张鲁。张鲁已经返回南郑，向北投降了曹操，但黄权最终还是打败了杜濩、朴胡，协助斩杀了夏侯渊，占据了汉中，这些都是黄权最初的谋划。</br>
先主成为汉中王，还兼任益州牧，任命黄权为治中从事。等到先主称帝，准备向东讨伐吴国，黄权劝谏说：“吴人作战勇猛，而且他们的水军顺流而下，前进容易后退难，我请求担任先锋去试探敌人，陛下最好在后面坐镇。” 先主不听，任命黄权为镇北将军，统领江北的军队来防备魏军；先主自己在长江以南。后来吴将军陆议（陆逊）顺流而下截断包围，南岸的蜀军大败，先主率军撤退。而道路被隔绝，黄权没法返回，所以率领部下投降了魏国。有关部门执行法令，报告说要逮捕黄权的妻子儿女。先主说：“是我辜负了黄权，黄权没有辜负我啊。” 对待他的家人还像以前一样。（臣松之认为汉武帝因为虚假的话，灭了李陵的家族，刘主拒绝司法部门的意见，宽恕了黄权的家人，两位君主的得失差距太大了。《诗经》说 “快乐的君子，能保佑你的后代”，说的就是刘主吧。）</br>
魏文帝对黄权说：“你舍弃叛逆者，前来归顺，是想追随陈平、韩信吗？” 黄权回答说：“我过分受到刘主的特殊待遇，投降吴国不行，返回蜀国没有路，所以才归顺您。而且败军之将，能免于一死就是幸运了，哪有什么古人可羡慕的呢！” 文帝很欣赏他，任命他为镇南将军，封育阳侯，加授侍中，让他陪同乘车。从蜀国投降过来的人有的说黄权的妻子儿女被诛杀了，黄权知道这是假话，没有马上发丧。（《汉魏春秋》说：文帝下令让黄权发丧，黄权回答说：“我和刘备、诸葛亮真诚相待，他们了解我的本意。这事还不确定，请求等以后再问清楚。”）后来得到确切消息，果然像黄权说的那样。等到先主去世的消息传来，魏国的大臣们都表示祝贺，只有黄权没有这样做。</br>
文帝看黄权有器量，想试试吓唬他，派身边的人去召见黄权，人还没到，却多次催促，使者骑着马跑来跑去，在路上络绎不绝，黄权的下属侍从没有不吓得魂飞魄散的，可黄权的举动和脸色却像平常一样。后来黄权兼任益州刺史，移居到河南。大将军司马宣王（司马懿）非常器重他，问黄权说：“蜀中有像你这样的人有几个？” 黄权笑着回答说：“没想到明公这么看重我啊！” 宣王给诸葛亮写信说：“黄公衡是个爽快人，每次坐下起身都在感叹称赞您，说起来就没个完。”</br>