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马良，字季常，襄阳宜城人。他们兄弟五个，全都有才有名气，家乡人编了句顺口溜：“马氏五常，白眉最良。” 马良的眉毛中间有撮白毛，所以大伙儿这么叫他。</br>
刘备掌管荆州的时候，征召马良做了从事。后来刘备进蜀地，诸葛亮也跟着去了，马良留在荆州。他给诸葛亮写信说：“听说雒城已经打下来了，这是老天爷保佑啊。尊兄您顺应时势辅佐世人，成就大业光耀国家，这苗头已经很明显了。（裴松之觉得，马良大概和诸葛亮结为兄弟，或者有亲戚关系，诸葛亮年纪大，所以马良叫他尊兄。）灵活运用深远的谋略，审慎对待重要事务并展现远见，这样来选拔人才，才符合当下的时势。要是能和光同尘、让远方的人归顺，德行传遍天地之间，让世人能听从善言、服从道义，使高雅美妙的音乐和低俗的靡靡之音协调共存，既对事情有利，又不扰乱秩序，这就像最棒的管弦乐、师旷那样的曲调。我虽然不是俞伯牙，也忍不住要为您击节赞叹！” 后来刘备征召马良做了左将军掾。</br>
之后马良奉命出使吴国，他对诸葛亮说：“现在我肩负国家使命，要让蜀吴两家和睦，麻烦您帮我在孙将军面前引荐一下。” 诸葛亮说：“您试着自己写封信看看。” 马良马上草拟了一封，写道：“我们君主派掾吏马良来通好，延续昆吾、豕韦那样的功勋。我是个老实人，在荆楚一带还算有名，虽没有仓促之间能展现的华丽文采，却有善始善终的美德，希望您能放下身份接纳我，让我不辜负使命。” 孙权挺敬重他，好好招待了他。</br>
刘备称帝后，任命马良为侍中。后来东征吴国，派马良去武陵招纳五溪的蛮夷部落，那些部落的首领都接受了印信封号，完全符合刘备的心意。可没多久，刘备在夷陵打了大败仗，马良也在这场战乱中被杀。刘备任命马良的儿子马秉为骑都尉。</br>
马良的弟弟马谡，字幼常，以荆州从事的身份跟着刘备进了蜀地，后来做了绵竹成都令、越隽太守。马谡才气过人，喜欢谈论军事谋略，丞相诸葛亮特别器重他。刘备临终前对诸葛亮说：“马谡这人文过其实，不能重用，你可得好好考察他！” 可诸葛亮不这么认为，让马谡做了参军，每次召见他谈论事情，都能从白天聊到黑夜。</br>
《襄阳记》里说，建兴三年，诸葛亮征讨南中，马谡送了他几十里地。诸葛亮说：“咱们虽然一起谋划了好几年，现在还请你再给我些好建议。” 马谡回答：“南中这地方仗着地势险要偏远，早就不服管了，就算今天打败他们，明天还会反叛。现在您正倾尽全国之力北伐对付强大的敌人，他们知道咱们内部空虚，反叛得更快。要是把他们赶尽杀绝来除后患，既不是仁人该做的事，也没法仓促办成。用兵的道理，攻心为上，攻城为下；心理战为上，硬拼为下，希望您能让他们真心归顺。” 诸葛亮采纳了他的计策，赦免了孟获，让南方真心臣服，所以直到诸葛亮去世，南方都没再反叛。</br>