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马忠，字德信，是巴西阆中人。他小时候在舅舅家长大，姓狐，名叫狐笃，后来才恢复本姓马，改名叫马忠。他曾在郡里当差，建安末年被推举为孝廉，任命为汉昌县长。</br>
先主刘备东征，在猇亭打了败仗，巴西太守阎芝征发各县五千士兵来补充军队的空缺，派马忠送去。先主已经回到永安，见到马忠并和他交谈后，对尚书令刘巴说：“虽然失去了黄权，但又得到了狐笃，这说明世间不缺贤才啊。”</br>
建兴元年，丞相诸葛亮开设府署，任命马忠为门下督。建兴三年，诸葛亮进入南方，任命马忠为牂牁太守。当时郡丞朱褒反叛，叛乱平定后，马忠安抚体恤百姓，治理地方，很有威望和恩德。</br>
建兴八年，马忠被召回担任丞相参军，协助长史蒋琬处理留府的事务，还兼任州里的治中从事。第二年，诸葛亮出兵祁山，马忠到诸葛亮的军营，参与处理军事事务。军队返回后，他督率将军张嶷等人讨伐汶山郡反叛的羌人。</br>
建兴十一年，南夷首领刘胄反叛，扰乱多个郡县。朝廷征召庲降都督张翼回朝，让马忠代替张翼的职位。马忠率军斩杀了刘胄，平定了南方地区，被加封为监军奋威将军，封为博阳亭侯。</br>
起初，建宁郡有人杀死太守正昂，还把太守张裔捆绑起来送到吴国，所以都督一直驻守在平夷县。到马忠任职时，就把治所迁到味县，处于百姓和夷人中间。另外，越巂郡也长期失去土地，马忠率领太守张嶷收复了旧郡，因此被加封为安南将军，进封彭乡亭侯。</br>
延熙五年，马忠回到朝廷，接着到汉中，拜见大司马蒋琬，传达朝廷的诏旨，被加封为镇南大将军。延熙七年春天，大将军费祎北上抵御魏国敌军，把马忠留在成都，处理尚书事务。费祎回来后，马忠才回到南方。延熙十二年，马忠去世，他的儿子马修继承爵位。马修的弟弟马恢，马恢的儿子马义，曾任晋朝的建宁太守。</br>
马忠为人宽厚有度量，常常诙谐大笑，愤怒的情绪从不表现在脸上。但他处理事情果断，威严和恩德并存，所以蛮夷既敬畏又爱戴他。等到他去世，人们无不主动来到他的灵堂，痛哭流涕表达哀悼之情，还为他建立庙宇祭祀，直到现在庙宇还在。</br>